全自动桁架机器人的结构特点

　　随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，工业全自动桁架机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。工业全自动桁架机器人、龙门自动上下料，桁架机器人设备应用于工业自动化的生产。

　　桁架机器人又称直角坐标机器人或龙门式机器人，桁架机器人在我国的发展是从从80年代“七五”科技攻关开始起步，目前已基本掌握了机器人操作机的设计国的工业机制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

　　桁架机器人由多维直线导轨搭建而成，直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能都大大进步了不少。

　　全自动桁架机器人、龙门自动上下料机械手的特点：

　　1.高精度--进口齿条齿轮，严格执行欧洲标准5级精度，配合刚性的V型滚轮，实现经久耐磨的性能标准。
　　2.高速--V型导轨齿条系统与V型导轨外挂式下压线性接触，接触面稳固，摩擦力小，噪音低。从而减轻负载，实现高速传动。
　　3.高稳定性--V型导轨齿条。标准的钢梁加工及严格安装工艺标准，保证了安装在同一基准面上的垂直度和平行度，保证了桁架的稳定性。
　　4.模块化设计--精密的伺服电机驱动，独立的控制方式，可扩展的3轴至6轴控制，配合厂家快速构成精度且具有完整性的自动无人化生产单元。
　　5.性价比突出--模块化，标准化的结构，冲压机械手大量节省厂家设计成本、备件加工成本、人员增配管理成本，维护简单，效率更高。
　　桁架机器人通过和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。