今国际移动互联网、物联网、大数据等新生代技术交流磕碰日益频繁，中国制作企业在面对国内外经济压力下选择开展智能自动化制作这一新兴产业，是完结工业转型升级，全面推进制作业"机器换人",助推工业化和信息化在高层次上深度交融的一条较为理性开展路途。

 

    在现代化出产线中，越来越考究的是柔性化、自动化、智能化出产。工业机器人大规模代替传统人力进行出产活动是大势所趋。在数控机床加工出产中，桁架机器人将人类将从单调冗杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的作业。

 

    桁架机械手由多维直线导轨建立而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动结构和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，出产中的精雕细镂地保证其强度和直线度。选用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构 选用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

 

    单一的和普通的专门加工机床在大批量加工时越来越多的被得力的、标准化机床及柔性自动化出产线所代替。例如在数控车床、立式加工中心计、卧式加工中心计、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的转移也很费时、费力，直接影响作业效率、机床利用率及出产安全。现在诸如此类零部件的转移在欧美发达地区早已完结自动化。在机器人和自动化工业出产领域中，龙门式机器人即完结了制作过程的全盘自动化，并选用了集成加工技术，适 用于机床、出产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其高精度夹持定位东西体系为机器人自动化加工供给了标准接口。

 

    桁架机械手能够完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角联系、多用途的自动化设备。它能够转移物体、操作东西，以完结各种作业。精确地、不知疲倦地完结各种机床简略的重复性作业，有效提高了劳动出产率，降低了出产成本。