大大提高生产效率的机器人上下料性能特点
在物料搬运和机床上下料作业中,通过机器人自动化抓取和搬运可显著提升工作效率,降低总运营成本。采用多机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料,实现不同规格的工件,不同尺寸和结构形式的工件自动上下料。协调自动输送协调、压力机、机器人系统与检测系统之间控制,实现无人化生产,生产效率和可靠性大大提高,生产成本明显降低。
系统特点:自动化程度高,从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行,无需人员干预,无人化生产。系统运行稳定流畅,速度快,采用多机器人多压力机协调控制系统,使得整个生产线各个部分相互配合,相互联动,可以实现系统连续稳定不间断生产。
系统精度高,不仅采用高精度性能的机器人上料,而且在压力机采用对准系统,保证了冲压工件上料位置的准确。不管是什么机器,运作到一定周期就会出现损坏问题,我们要做的就是尽量的去维护好,现在看看关于上下料机器人气爪的维护与保养的合理要求。
经过听觉或触觉来查看气路有没有漏气现象,目视气压表是不是在正常规模之间,气管是不是老化或被飞溅物烧穿等。气动件的查看气缸是不是自若,行程到不到位,能否夹紧,有没有反常响声等,气爪外表清洗,无尘埃、杂物,焊渣等,气爪上各按钮无损坏,无残缺。