桁架机械手

立柱多关节码垛机器人
负载(kg) 40 70 130 300
第三轴附加负载(kg) 20 20 80 80
轴旋转速度        
轴1(°/s) 120 120 90 90
轴2(m/s) 1 1 0.9 0.9
轴3(°/s) 140 140 90 90
轴4(°/s) 180 285 140 140
轴5(°/s) 180 - 130 -
轴6(°/s) 415 - 215 -
工作范围        
A(mm) 1870 1720 2350 1870
B(mm) 230 - 247 -
C(mm) 1200/1800/2200 1200/1800/2200 1500/2000/2500 1500/2000/2500
D(mm) 390/450/450 320/370/370 410 400
E(mm) 3740 3440 4700 4700
G(mm) 850 850 1100 1100
H(mm) 1020 870 1250 1250
旋转范围        
轴1(°) 360 360 330 330
轴2(°) 230 - 247 -
轴3(mm) 1200/1800/2200 1200/1800/2200 1500/2000/2500 1500/2000/2500
轴4(°) 420 720 420 720
轴5(°) 250 - 240 -
轴6(°) 720 - 720 -
重复定位精度(mm) ±0.1 ±0.1 ±0.2 ±0.2
总功率(KVA) 3.9 5.2 7.7 8.4
润滑系统 手动或自动润滑 手动或自动润滑 手动或自动润滑 手动或自动润滑
应用范围：弧焊、点焊、火焰切割、铆接、铸造应用、搬运、码垛、上下料、密封包边涂胶、安装组装、注塑自动化等。
备注：表格参数范围之外的产品，请咨询本公司技术；本表格最终解释权归本公司。

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